Questa chiesa, dallo stile barocco, è una delle più importanti del quartiere d'Oltrarno. La costruzione attuale fu edificata, tra il 1680 ed il 1689, sull'antico monastero di Santa Maria degli Angeli.

Il monastero, inizialmente, ospitava le suore carmelitane, in seguito, fu occupato dai monaci cistercensi, a cui si deve il nome Cestello.

La cupola, terminata nel 1689 da Antonio Maria Ferri, è internamente affrescata con scene della "Gloria della Maddalena e della Virtù di Antonio Domenico Gabbiani".

Sulla piazza omonima si trova il seminario Maggiore, la cui biblioteca conserva il Codice Rustici con le preziose immagini e notizie di tutte le chiese fiorentine.